感測器 & 控制器

MoonCar 除了馬達控制外，還配置了按鈕、超音波感測器、紅外線控制、蜂鳴器等感測控制器。透過這些功能，就可以用最簡單的方式完成物聯網操控 MoonCar。

小車按鈕

小車後方一顆按鈕開關，當按下小車按鈕時，會觸發後續的動作。
觸發方式分為：
– 按下
– 放開
– 長按

範例：小車按鈕開燈

使用小車按鈕點亮 8 顆 LED 燈。

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1. 使用「小車按鈕」積木，設定為「按下」及「開啟」狀態。
2. 使用「循環計數」積木，設定讓第 1 ~ 8 顆 LED 燈亮起橘色燈。
3. 加入「關閉魔幻 LED」積木，讓按鈕放開時，會關閉 LED 燈。
4. 執行後，可以按下 MoonCar 按鈕就可以控制 LED 燈亮起熄滅了。

超音波感測

Web:AI MoonCar 附贈了像眼睛一樣的超音波感測器，透過超音波的反射可以計算出和前方物體的距離，進而做出車距控制系統以及緊急煞車輔助系統。

原理

超音波感測器會向前發射超音波，碰到物體後會反射回來，接收到反射的超音波後，根據發射反射的時間差計算出和物體之間的距離。

因為超音波具有指向性，若感測的物體是傾斜、不規則形狀或是材質容易吸收超音波，會導致測量距離不準確。
– 傾斜、不規則形狀：超音波容易漫反射。
– 材質容易吸收超音波：超音波反射減少。

安裝超音波感測器

在小車前方有 2 排插槽，分別是超音波插槽及 I2C 擴充插槽，將超音波感測器插入「前排」插槽，就可以開始使用。

若誤將超音波感測器插在後排插槽，可能會導致感測器損壞，請小心使用！

超音波積木

「超音波」積木可以直接達成發射接收超音波、計算距離的功能，配合其它積木可以做出控制行車距離的效果。

範例：超音波感測

1. 使用「小怪獸說話」積木說出「超音波」積木的數值，並且配合「無限重複」積木讓小車可以不斷感測。
2. 執行後，用手或物體在超音波前移動，可以看到超音波數值不斷變化。

範例：車距控制系統

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1. 先決定好行車距離，如範例為 20 公分，小車的行動規則如下：
   • 車距 = 20 公分：停止
   • 車距 < 20 公分：後退
   • 車距 > 20 公分：前進

   

2. 在外層加上「無限重複」積木，讓超音波重複感測。
3. 最後在程式開始前設定車速。
   執行後，用手或物體在超音波前移動，可以看到小車會和前方物體會保持一定的距離。

   

紅外線

日常各種電器都會使用紅外線，MoonCar 具備接收和發射的功能，可以接收遙控器的紅外線訊號，也可以對電器發射訊號。

紅外線接收

紅外線發射

範例：接收紅外線訊號

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1. 組合積木如下：
2. 執行後，對著小車發送紅外線，就可以看到綠色小怪獸顯示紅外線訊號代碼。

範例：紅外線遙控 MoonCar

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1. 使用「邏輯」積木，當紅外線接收的代碼 = 特定數字時，會執行後續動作。
   

   代碼數值不同設備的紅外線訊號會不一樣，需要自行設定接收的代碼。

   

2. 組合積木如下，接收到訊號時會控制不同的 LED 燈亮起。

範例：發射紅外線訊號

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1. 設定要發送的紅外線訊號，如範例設定代碼為 00FF22DD。
2. 設定觸發方式，點擊小怪獸後會發射紅外線。
   執行後，就可以點擊小怪獸發射紅外線了。

   

蜂鳴器

MoonCar 配置了蜂鳴器的功能，可以在不接上喇叭的情境下就能做出音效。
可以設定聲音頻率及持續時間。

範例：小怪獸發聲

1. 設定點擊小怪獸，蜂鳴器會發出音效。
2. 重複 4 個，讓點擊 4 隻小怪獸分別會發出不同聲音。
3. 執行後，可以點擊不同小怪獸發出不同音效。