Kadence

顏色感測

MoonCar 車底下配置了白色 LED 補光燈及顏色感測器,使用顏色感測時,白色 LED 補光燈會向下發光,透過顏色感測器來偵測反射的光線顏色。

可以使用 Web:AI MoonCar 附贈的 9 張顏色偵測色卡,讓小車偵測並執行不同的程式情境。

顏色感測積木

「顏色感測」積木代表偵測到的地板顏色,回傳的值為「是」或「否」。

搭配「無限重複」積木可以不斷偵測。

範例:回報偵測到的顏色

➤ 前往 範例連結

  1. 先設定小車的速度及前進方向。

  2. 使用「邏輯判斷」積木,當偵測到「深藍色」時,綠色小怪獸會說「深藍色」。

  3. 增加其它顏色,讓小車偵測到不同顏色時,綠色小怪獸會說不同顏色。

  4. 加入「無限重複」積木,讓顏色偵測可以不斷執行。

  5. 完成後點擊執行,小車會開始前進,將顏色偵測色卡放在小車行進的路線上,綠色小怪獸說出現在地板的顏色。

範例:循跡紅色停止

➤ 前往 範例連結

  1. 現在地面貼上黑色膠帶,製作小車行駛的軌跡,並放上紅色色卡,代表小車到這裡會停止。

  2. 設定小車速度及循跡方式。

  3. 使用「邏輯判斷」積木,讓小車偵測到紅色會停止和停止循跡。

  4. 在後面加入「否則」,沒偵測到紅色時會繼續啟動循跡。

  5. 加入「無限重複」積木,讓顏色偵測可以不斷執行。

  6. 完成後按下執行,就可以讓小車在黑色膠帶上行駛,到達紅色色卡時會停止,移開色卡後會繼續循跡。

分享