凱比機器人

使用本功能前，請先了解如何設定 凱比與 Web:AI 協同控制 。

凱比機器人積木，能讓我們在 Web:AI 程式積木 上同時控制 Web:AI 開發板和凱比機器人，將人臉辨識、物件偵測、物件追蹤的辨識結果與凱比互動，完成凱比導覽員、凱比裁判…等更生動的教學情境。

本功能需搭配「凱比機器人」與「凱比物聯網教室軟體 Pro 版」使用：

• 凱比物聯網教室軟體使用教學
• 購買凱比機器人、凱比物聯網教室軟體 Pro 版

新增擴充積木

打開 Web:AI 程式積木，點擊畫面上方工具列的「擴充」，點擊其他功能的「凱比機器人」，即可在積木清單增加凱比機器人擴充積木。

凱比情境專案初始化

「凱比情境專案初始化」積木可以設定欲控制的凱比機器人 DeviceID ( 為 6 碼英數組合 )、機器人密碼 ( 若無則免填 )、套用專案名稱 ( 見下方 情境專案動作表 )。

• 請留意，在使用「凱比執行動作」和「判斷凱比狀態」積木之前，都必須先放入「凱比情境專案初始化」積木，並填入該動作 / 狀態所屬的專案名稱。
• 若要同時控制多台凱比機器人，第二台機器人可將積木中的「 kebbi1」改為「kebbi2」，第三台為「kebbi3」…以此類推。
• 如何取得凱比機器人 DeviceID？

凱比執行動作

「執行動作」積木，可以透過 Web:AI 控制凱比機器人做出 情境專案動作表 的「動作」。使用時請複製動作表的「動作名稱」填入積木。

範例 1：凱比口罩糾察隊

使用 開發板積木 和「凱比情境專案初始化」積木，填入 DeviceID ( 為 6 碼英數組合 )、機器人密碼 ( 若無則免填 )。因為這個範例會使用到「凱比日常動作」這個情境專案中的動作，所以套用專案名稱要填入「凱比日常動作」( 見下方 情境專案動作表 )。

接著完成口罩辨識的積木，設計讓 Web:AI 偵測到有戴口罩時，顯示「安全」，反之則顯示「警告！」。

使用「凱比執行動作」積木，其中一塊填入凱比執行動作「encouraging」，另一個填入「angry」。接著將兩塊積木分別放在邏輯判斷中，就能完成偵測到有戴口罩時，凱比微笑鼓勵的效果。

判斷凱比狀態

「判斷凱比狀態」積木，可以讓 Web:AI 開發板在凱比處在特定「狀態」時 ( 見下方 情境專案動作表 )，執行積木設計好的動作。使用時請複製動作表的「狀態名稱」填入積木。

範例 2：辨識到小怪獸，在凱比播放動畫

請先參考 物件追蹤 教學文，完成追蹤小怪獸的積木。

接著，使用「凱比情境專案初始化」積木，填入 DeviceID ( 為 6 碼英數組合 )、機器人密碼 ( 若無則免填 )。因為這個範例會使用到「小怪獸動畫」這個情境專案中的動作，所以套用專案名稱要填入「小怪獸動畫」( 見下方 情境專案動作表 )。

然後使用「凱比執行動作」積木，填入凱比執行動作「g_dance」，放到「LCD 顯示文字」下方。如此一來，當 Web:AI 辨識到綠色小怪獸時，凱比機器人會播放綠色怪獸跳舞的動畫。

如果要讓 Web:AI 辨識到任一隻小怪獸時先暫停辨識，等待凱比機器人播放完小怪獸動畫後、使用者按下開發板 L 按鍵再繼續，可以在積木中加入「如果 … 為真，則開始辨識」的程式邏輯：

• 先設定一個 變數「辨識」( 代表當下的辨識狀態 )。
• 一開始設定「辨識」為「假」( 代表沒有辨識到小怪獸 )。

• 使用「邏輯判斷積木」，如果辨識為「假」，才執行物件偵測；反之當辨識為「真」，就不偵測。同時在辨識小怪獸的邏輯判斷中，加入設定「辨識」為「真」( 代表當已經辨識到小怪獸時，不再繼續辨識 )。

• 為了讓程式在凱比機器人播放完小怪獸動畫後，能按 L 鍵再次開始辨識，我們需要先增加一個「按鈕開關積木」，設定當 L 被按下，設定「辨識」為「假」，回到一開始的辨識狀態。

• 最後，加入「判斷凱比狀態」積木，讓 Web:AI 在凱比機器人處於「g_dance_end」狀態時，LCD 顯示文字，提示使用者按下 L 鍵繼續辨識。

最後完成的積木 ( 下圖以辨識綠色小怪獸部分為例 )。

情境專案動作表

• 類型是「動作」的名稱只能放在「執行動作」積木裡；類型是「狀態」的名稱只能放在「判斷凱比狀態」積木裡。