超音波傳感器

超音波傳感器主要用來偵測距離，透過發送的超音波碰撞到物體之後反射回來的時間差，就能計算超音波傳感器與相對應物體之間的距離，不過因為超音波有指向性，如果今天受測的物體是傾斜的，超音波可能就會被反彈到別的地方，或是如果待測物會吸收聲波，測出來的距離就可能不準確。

如果要使用超音波傳感器功能，需搭配 Webduino 擴充板，購買方式請參考：Webduino 擴充套件包

超音波傳感器 積木清單

超音波傳感器的積木可以設定 Trig 和 Echo 的腳位，腳位數字對應實際的接線，執行後會取得偵測到的距離 ( 公分 )。

超音波傳感器 接線圖

將超音波傳感器 HC-SR04 的 Trig 接在擴充板的 3 號腳，Echo 接到 9 號腳 ( 此處僅為示範，也可以接在其他腳位 )，VCC 接到 3.3V，GND 接到 GND。

即時偵測距離

將超音波擷取距離的積木，放在「重複無限次」的積木裡，下圖的程式積木執行後，用手或遮蔽物靠近或遠離超音波傳感器，小怪獸就會即時講出所偵測的距離。

請先確認開發板已連上 Ｗi-Fi，或是使用 USB 控制，才能使用網頁互動區域。

不同距離 LED 燈顯示不同亮度

如果搭配擴充套件包的「 LED 燈」，也能實現不同距離顯示不同燈的亮度，下圖的程式積木執行後，用手或遮蔽物靠近或遠離超音波傳感器，除了小怪獸就會即時講出所偵測的距離，LED 燈也會隨著距離變近變亮，遠離則變暗。不過要留意的是，因為 LED 燈的強度最高只到 100，而超音波偵測到的距離可能超過 100 公分，所以需要在程式中加入「數學」> 「限制數字 X 介於 1 到 100」。這樣即使偵測到的距離超過 100 公分，也只會呈現 100，避免 LED 燈設定強度時出錯。