百元玩具車大改造

透過「L9110S 雙馬達驅動模組」的輔助，我們可以讓一般家用玩具車連接上 Webduino 開發板，進一步使用 Wi-Fi 來操控玩具車，簡簡單單幾個步驟，百元玩具車也可以透過手機、電腦操作，甚至做到遠端遙控、多台連動…等動輒數千元的智慧玩具的功能 ( 只要是兩顆馬達控制的玩具都可以改造 )。

其他教學：自走車 ( 鍵盤操控 )

範例影片展示

接線示意圖

「L9110S 雙馬達驅動模組」有兩端，一端有四個需要用十字或一字螺絲起子鎖定的接孔，上方標示 MOTOR A 和 MOTOR B，分別接上兩顆馬達，另外一端有六個針腳，要使用公母杜邦線來和 Webduino 開發板連接，GND 接 GND，VCC 接 VCC 或 5V，MOTER A 的馬達對應到 A-B 和 A-IA 的針腳，MOTER B 的馬達對應到 B-B 和 B-IA 的針腳。

接線與玩具改造

這是一台陳年古董的百元唐老鴨玩具車 ( 在家 X 福或是 X 北百貨買的玩具車 )。

把玩具車打開，內部構造就是兩顆馬達，前面的馬達用齒輪控制左右轉，後面的馬達則是用齒輪控制往前或往後，然後因為玩具車本身是無線電遙控，所以內部有一塊無線電的晶片。

把線剪斷 ( 注意，連接車體的電線要留長一點，方便後續接線使用 )。

使用電子材料行購買的「杜邦端子」( 公公、公母 )，其實不使用也可以，只是因為電線比較軟，要連接馬達驅動板比較容易鬆脫，所以才使用杜邦端子。

將剛剛剪斷的電線改造成杜邦線 ( 這樣就不用焊接，很容易地和開發板串接，不過如果只是要鎖到驅動模組上，也是可以不用杜邦線 )

把馬達和雙馬達驅動模組組合。

把外殼裝上去，想辦法把馬達驅動模組放到外面，如果車體內放得下也是可以，不過因為後續要接線，還是放到車體外比較方便。

和 Webduino 開發板組合 ( 這裏組合 Webduino 馬克 1 號 )，GND 接 GND，VCC 接 VCC 或 5V，MOTER A 的馬達對應到 A-B 和 A-IA 的針腳，MOTER B 的馬達對應到 B-B 和 B-IA 的針腳。

完成後接上行動電源，用黏土或膠帶固定在玩具車上，就完成了一台 Wi-Fi 遙控的玩具車囉！

操作解析

打開 Webduino Blockly 編輯工具 ( https://blockly.webduino.io )，把開發板放到編輯畫面裡，填入對應的 Webduino 開發板名稱，因為兩顆馬達總共有四條線，所以放入四個 LED 的積木，分別命名為 F ( 前進 ) 腳位 6，B ( 後退 ) 腳位 7，R ( 右轉 ) 腳位 8，L ( 左轉 ) 腳位 9。

LED 的積木在「發光元件 > LED 燈」目錄下。

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和一般 Arduino 自走車 ( 例如 Webduino 自走車 ) 不同的是，通常 Arduino 的自走車都是左右兩顆馬達，馬達同時往前就會往前，如果馬達一前一後轉動，車子就會左轉或右轉，然而仿間賣的遙控玩具車，則是和真正的汽車相仿，前輪的馬達控制左轉右轉，後輪的馬達控制前進後退。

放入偵測鍵盤按下的積木，在按下鍵盤向上按鍵的時候，送出馬達往前的指令 ( F 狀態為 on )，反之放開按鍵就讓狀態變成 off，馬達就不會轉。

操控鍵盤的積木在「進階功能 > 鍵盤行為」目錄下。

依此類推，把後退、左轉和右轉的動作也都透過鍵盤來控制。

填入裝置 Device ID，確認開發板上線，點選右上方紅色按鈕執行，就可以用鍵盤操控玩具車了。

範例解答：https://goo.gl/r27PJG

相關參考

• 範例解答：https://goo.gl/r27PJG
• 範例完整程式碼：https://bin.webduino.io/vayum/edit?html,css,js,output