馬克一號自走車 (鍵盤操控)

Webduino 公仔自走車是 Webduino 自主研發的產品，使用 Webduino 馬克 1 號開發板控制，不僅可以設定行進的模式，更可以接上超音波傳感器讓車子自動閃避障礙物。在這個範例我們會實作設定電腦的鍵盤行為，透過敲打鍵盤讓車子移動。

範例影片展示

接線與實作

要操控自走車，首先就是要組裝自走車，先來看一下自走車包含哪些組件，組件分別有：自走車底版 ( 3D 列印 )、左右各一顆輪子與馬達、開關、電池盒、馬達驅動板、超音波傳感器和 Webduino 開發板。由於主要的機構都已經焊接完成，組裝上變得相當簡單，只需要幾個步驟即可完成。

首先把電池放到電池盒內 ( 需要四顆三號電池 )，然後將電池盒放到車子上。

接著把 Webduino 開發板放到前方的插槽裡。

放妥開發板後，先把超音波傳感器插在開發板的左側排插，Trig 11，Echo 10。

接著把馬達驅動板插在右側排插，注意會把 3.3V、 6、7、8、9 的腳位接滿，然後在 3.3V 的插孔處會突出一支腳，這支腳已經用電線連結出來，所以是正常的不需理會。

到這邊已經組裝完成，打開自走車的電源，就可以開始嘗試操控自走車了。

最終長相：

操作解析

打開 Webduino Blockly 編輯工具 ( https://blockly.webduino.io )，放入自走車的積木，名稱命名為 car，腳位設定右前 6、右後 7、左前 8、左後 9。

自走車的積木在「玩具及馬達 > 自走車」目錄下。

使用「開始偵測鍵盤按下」的積木，設定按住向上的箭頭時，自走車會往前移動，如果放開就會停止。

鍵盤積木在「進階功能 > 鍵盤行為」目錄下。

依序把前進、後退、左轉與右轉的行為放入鍵盤的動作。

填入裝置 Device ID，確認開發板上線，點選右上方紅色按鈕執行，就可以用鍵盤操控自走車了。

範例解答：https://goo.gl/nDMS2j

其實自走車的原理很簡單，因為馬達分成一左一右兩個，每個又分成往前轉和往後轉，所以可以相等於用四個 LED 來表現。

所以如果要讓自走車前進，除了使用自走車前進的積木，也可以透過 LED on 或 off 的行為來表現。

相關參考

• 範例解答：https://goo.gl/nDMS2j
• 範例完整程式碼：http://bin.webduino.io/ruwun/edit?html,js,output