Kadence

Smart 自走車 ( 組裝步驟 )

Smart 自走車是 Webduino 自主研發的產品,專為 Smart 開發板量身打造,輕巧、方便又環保!不僅能 DIY 動手玩創意,還能輕鬆學習程式邏輯概念,實作出一台具個人特色的自走車。

展示影片

接線與實作

所需材料列表:
Smart 自走車材料

將杜邦線從木板的長方形鏤空處穿出( 照片以左側馬達固定版為例 )

組合馬達與木板

1.將減速馬達平整面貼緊木板,圓點凸出面朝外,插入螺絲
2.螺絲尾端以螺母固定,指尖頂住螺母並拴緊螺絲

拴入螺絲

左右馬達固定板完成圖示

馬達固定板完成

將馬達固定板沿較長軌道滑入

與木板組裝

插入木頭卡榫固定,並安裝大輪子到馬達兩側

插入木頭卡榫

自走車頂板正、反面

自走車頂板正反面

1.將三角頂板轉至反面,定向輪對準孔位並插入螺絲
2.正面用指尖頂住螺母,將螺絲旋緊
3.定向輪組裝完成圖

定向輪組裝

杜邦線穿入三角頂板兩側正方形孔,將馬達固定板上緣卡榫處,對準自走車頂板兩側長方形孔位

組裝馬達與頂板

將自走車頂板與馬達固定板卡榫處,向前推到底並插入木頭卡榫固定,插入木頭卡榫固定

組合馬達固定板與頂板

1.插入固定板
2.頂板上方插入四片小積木
3.將馬達驅動板放入自走車頂部

插入固定板及馬達驅動板

要操控 Smart 自走車,組裝玩車體之後,需要裝上雙馬達驅動板及 Smart 開發板,再接上電源才可運作。

馬達、馬達驅動板及 Smart 開發板接線示意圖:

接線示意圖

  • A 線 ( 馬達右上 ) → 馬達驅動板 B2 → Smart 腳位 14
  • B 線 ( 馬達右下 ) → 馬達驅動板 B1 → Smart 腳位 16
  • C 線 ( 馬達左上 ) → 馬達驅動板 A1 → Smart 腳位 2
  • D 線 ( 馬達左下 ) → 馬達驅動板 A2 → Smart 腳位 5
  • 馬達驅動板 + 號 → Smart 3.3V 腳位
  • 馬達驅動板 – 號 → Smart GND 腳位

實際接線照片:

接線照片

馬達、馬達驅動板及 Smart 開發板接線完成照片:

接線照片

以上是 Smart 自走車的組裝步驟,接下來就可以透過 Webduino Blockly 來輕鬆玩轉自走車囉!

相關參考

Smart 自走車操控教學:Smart 自走車鍵盤操控

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