超音波偵測

超音波傳感器的目的在於測量距離，透過超音波碰撞到物體之後反射回來的時間差，就可以計算超音波傳感器與相對應物體之間的距離。

接線與實作

這裏使用的超音波傳感器的型號為 HC-SR04，接線的方式只要將 VCC 接在 3.3Ｖ 或 VCC 的位置，GND 接在 GND 的位置，Trig 接在 16，Echo 接在 14。

超音波要接在 3.3V 或 VCC 必須看傳感器本身的規格而定，若偵測時候發現距離偵測不準確，可先更換 3.3V 或 VCC 的接線。

Webduino Blockly 操作解析

在畫面中放入開發板積木，開發板下拉選單選擇「Smart」，連線方式選擇「Wi-Fi」，填入 Device ID，在開發板內放入超音波傳感器的積木，Trig 腳位設定 16，Echo 腳位設定 14。

取得 Device ID、使用 IP 來進行 WebSocket 操控，請參考：Webduino Smart ( 初始化設定 )

放入使用超音波偵測的積木，設定為每 500 毫秒 ( 0.5 秒 ) 偵測一次，並用網頁互動測試區的「顯示文字」顯示偵測到的距離，入裝置 Device ID，確認開發板上線，點選右上方紅色按鈕執行，就可以看到偵測到的距離顯示在網頁裡了。

因為距離的偵測，是透過超音波的一來一往時間差所計算出，所以如果受測的物體是傾斜狀態、待測物會吸收聲波、或待測物完全遮住超音波傳感器 ( 距離為 0 )，測出來的距離就會有不準確的情形發生。

除了利用「每 500 毫秒偵測一次」的偵測方式，也可以透過超音波「擷取距離」的積木，即時偵測距離，若使用擷取距離來偵測，偵測的間隔時間為「一次發送與接收」( 速度遠快於 500 毫秒 )。

因為偵測只有「一次發送與接收」，所以若要連續偵測，可透過「無窮迴圈」來實現，因此可以在畫面中放入「迴圈」，將迴圈設定為「直到」，最後使用網頁互動測試區的「顯示文字」顯示偵測到的距離。

迴圈積木在「基本功能 > 迴圈」目錄下，若迴圈設定為「直到」，表示直到發生什麼事情迴圈會停下，設定為「當」表示當發生什麼事情，迴圈會啟動。

填入裝置 Device ID，確認開發板上線，點選右上方紅色按鈕執行，就可以即時的用超音波偵測距離了。

範例解答：https://reurl.cc/1vjpd8

相關參考

• 範例解答：https://reurl.cc/1vjpd8
• 完整程式碼：http://bin.webduino.io/piyasa/edit?html,js,output